摆线马达的工作原理: 轴配流(油)摆线液压马达的工作原理轴配油摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达,简称摆线马达。 如图1与图2所示,转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮,转子具有么Z1(Z1=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形,定子具有Z2=Z1十1个圆弧针齿齿形, 转子和定子形成么Z2个封何齿间各各积,图中Z2=7,则有1、2、3、4、5、6、7七个封闭齿间容积。中一半处于高压区,一半处于低压区。定子固定不动, 其齿圈中心为o2.转子的中心为o1。转子在压力油产生的液压力矩的作用下以偏b距e为半径绕定子中心o2作行星运动, 即转子一方面在绕自身的中心o1作低速自转的同时,另一方面其中心o1又绕定子中心o2作高速反向公转,转子在沿定子滚动时,其进回油腔不断地改变, 但始终以连心线 o1 o2为界分成两边,一边为进油,容腔容积逐渐增大另一边排油,容积逐渐缩小,将油液挤出,通过配流轴(输出轴),再经液压马达出油口排往油箱。